2024年11月5-8日，CeMAT ASIA 2024在上海新国际博览中心举办！晓悟智能以“创新物流 引领未来”为主题携诸多新品亮相展会N1-B3展位，精彩不容错过！

潜伏举升AMR_X_150_V1

潜伏型AMR通过货架、托盘搬运物料，支持激光SLAM、二维码、纹理等多种导航方式及其融合；具有安全激光、TOF相机、安全触边、示廓灯等多重安全防护措施，实现360°的立体防护范围；通过对运动控制、感知识别、定位导航等算法的优化，能实现毫米级的对接精度；充分适应各行业的智能制造场景，创造客户安全、高效的智能工厂，提供更具性价比的解决方案。

复合机器人MCR_M6010

复合机器人MCR底盘采用全栈自研方案，具备侧向避障，安全激光、3D TOF相机、安全触边、碰撞检测机构等多重安全防护功能；通过对感知识别、运动规划控制、定位导航等算法的优化，达到毫米级的对接精度；通过视觉或读码器二次定位，可以实现±2mm末端精度达成。

窄体叉取型FMR_GS-150-V1

窄体叉取型FMR，车身采用窄体式设计，适宜窄通道作业，提升了库容率；采用激光SLAM自然导航方式，具备安全激光、3DTOF相机、安全触边、碰撞检测机构等多重安全防护功能，实现整车360°的立体防护；通过对感知识别、运动控制、定位导航等算法的优化，可实现毫米级的对接精度；适配自动化生产线的上下料，线边对接，物料转运，地面密集存储，货架巷道存储等各行业的智能柔性制造场景；为客户提供一套安全、高效、高性价比、可定制的智能工厂解决方案。

托盘搬运型_GP-150-V1

托盘搬运型叉车AGV，全自研叉车式底盘，大幅度缩小转弯半径，适应各类栈板载具地堆搬运场景；激光SLAM导航，立体化安全防护，栈板识别柔性叉取，功能全面，设计小巧简约；通过对感知识别、运动控制、定位导航等算法的优化，可实现毫米级的对接精度；适用自动化生产线的线边对接，物料转运，地面密集存储等各行业的智能柔性制造场景；为客户提供一套安全、高效、高性价比的智能工厂解决方案。

平台概述

晓悟智能RSP（Robot Scheduling Platform）是杭州晓悟智能有限公司为机器人自主研发的调度平台，深度整合硬件和软件，旨在实现AGV/AMR/复合机器人的高效、安全、智能调度，提供包括地图编辑、车辆管理、任务管理、路径规划、区域管理等一体化解决方案。平台支持运行于Windows和Linux操作系统，通讯支持HTTP、HTTPS、TCP/IP等多种协议。

1. 业务可视化：通过直观的图形界面展示车辆实时位置、路径规划、设备状态和任务状态等。

2. 多车型调度：兼容基于VDA5050协议的多品牌车型，支持不同类型机器人的集中调度。

3. 多设备对接：支持基于Modbus、S7、OPC等协议的各类自动化设备的对接，如自动门、输送线、提升机等。

4. 一站式建图：提供在线绘图工具，用户可自行设计AGV路径，实时校验地图准确性，简化部署流程。

5. 高精度仿真：精确模拟真实工作条件，探索不同策略和配置的优化空间。

6. 全数据统计：具备全面的数据监控和分析能力，实时跟踪性能指标和系统健康状况，直观展示于仪表盘。

晓悟科技正全力构建“合作开放，互信互持”的共赢物流生态圈，选择晓悟，我们一起为智慧物流贡献彼此的力量。

关于晓悟智能

杭州晓悟智能有限公司（简称“晓悟智能”）是中科创达（股票代码：300496）旗下专注于工业智能移动机器人和工业视觉两大业务的全资子公司。致力于打造成为优质、全面的智能生产和仓储搬运整体解决方案提供商。智能移动机器人业务涵盖了潜伏举升型、叉取型、复合型和移载型等多种应用于智能仓储和智能制造场内物流搬运场景，基于Qualcomm控制系统实现从产品硬件、机械、电气、软件到核心算法的全自研，在机器人核心技术方面重点布局运动控制、定位导航、感知识别和集群调度等等，通过软硬一体的产品和方案为用户在复杂工业场景下提供智能化的物流搬运整体解决方案。工业视觉业务涵盖了检测、识别、测量和定位引导等视觉应用场景，实现了光、机、电、算、软等多学科技术的全自研，核心技术上重点布局传统CV和基于AI算法及应用，为工业质检、柔性制造、质量追溯等场景提供一体化部件和设备整体解决方案。