中科创达车路协同/车路云解决方案提供交通行业数字化的基础数据底座,该方案通过路侧感知设备和计算设备,结合云控平台实时提供高精度、低时延的道路交通目标信息,并通过感知的交通基础信息,服务于提升交通效率和保障交通安全等多种应用场景,如信号灯动态配时、动态车道、区域交通优化、事故处置等场景。

车路协同/车路云解决方案系统架构

车路协同/车路云解决方案的整体架构包括车、路、云三端,路端基于路侧传感器和边缘计算实现交通信息的感知和融合,与车端通过RSU和车载OBU进行通信,发送和接收路侧相关信息,路侧和云端主要是云控平台,通过以太网实现交通检测数据的交互,基于路口全息数据可实现数字孪生路口、数据服务、以及其他V2X场景应用。最后可以通过融合感知评测系统提供验收、评测。

全息路口解决方案插图1
全息路口解决方案插图2
餐饮店后厨
全息路口解决方案插图3
食堂后厨
车路协同/车路云解决方案场景算法
类型
算法
感知算法
• 交通目标识别 输出属性: 目标类型识别:支持识别轿车、小货车、卡车、公交车四种车辆类型,摩托车(电动车)、自行车两种非机动车类型,以及行人识别
▫ 交通参与者大小(长度、宽度、高度)  ▫ 位置(经度、纬度,WGS-84坐标系)  ▫ 速度  ▫ 航向角
融合算法
• 毫米波雷达融合   • 激光雷达融合
交通流检测算法
• 车辆排队长度检测   • 车辆平均速度检测  • 车头空间间隔检测   • 总体车流量检测  • 车道级流量检测 • 车道时间占用率检测  • 平均车头视距检测  • 车道空间占用率检测  • 平均车间距检测
交通事件检测算法
• 行人闯入  • 异常停车  • 车辆逆行  • 违规变道  • 车道拥堵  • 道路遗撒
车路协同/车路云解决方案优势
全息路口解决方案插图4

提供上帝视角下,路口动态交通视图

全息路口解决方案插图5

超低时延感知输出能力(视觉感知时延<90ms),支撑低时延路侧场景

全息路口解决方案插图6

高精度感知定位能力(最高定位误差30cm以内),实现路侧数据上车重要支撑

全息路口解决方案插图7

提供开放数据接口API促进行业生态发展

车路协同/车路云解决方案部署
全息路口解决方案插图8

十字路口

全息路口解决方案插图9

丁字路口

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